紙箱作為常見的包裝形式，遍及了各行各業(yè)。因此紙箱搬運(yùn)機(jī)械手也是應(yīng)運(yùn)而生，方便快捷、好維護(hù)。紙箱搬運(yùn)機(jī)械手習(xí)慣上稱為直角式機(jī)器人，也常用表示4、6軸機(jī)器人。

紙箱搬運(yùn)如果采用直角式機(jī)器人，采用桁架結(jié)構(gòu)在設(shè)定范圍進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)碼垛。缺點(diǎn)是：占地面積比較大，靈活性不足，如果有新的要求很難去修改。優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低，目前一般幾萬(wàn)就可以擁有一個(gè)實(shí)用的搬運(yùn)機(jī)械手，當(dāng)然更貴的也有。

紙箱搬運(yùn)如果采用機(jī)器人的話，優(yōu)點(diǎn)是靈活性強(qiáng)，效率高。缺點(diǎn)是價(jià)格比較高。目前進(jìn)口的負(fù)載50kg以上機(jī)器人單獨(dú)價(jià)格都在20萬(wàn)以上，加上夾具、底座、安裝調(diào)試等等，預(yù)計(jì)在26萬(wàn)以上，是屬于比較昂貴的搬運(yùn)方式。

值得一提的是，紙箱搬運(yùn)主要是碼垛和拆垛，一般情況下碼垛和拆垛并不能通用?；诩埾涞囊?guī)則性，如果紙箱能夠使用吸盤吸住的話，碼垛和拆垛就不需要進(jìn)行配套設(shè)備的修改了。